素描畫的立體感是通過明暗關系表現的，也就是亮、灰、黑這三種不同灰度的色彩組合構成立體觀感。
亮部是高光，代表光線射入方向，比如畫一個蘋果，左上角有一個光亮區，說明光源在左上角，有了光線射入角，就可以確定對應的陰影區域，這就是明暗。陰影區域用畫幅中最大的灰度表示，畫得越黑說明明暗關系對比越強烈。但若只有明暗兩種純粹對比，不能有效體現出物體的立體結構，這中間需要有一個灰色過度區域，即比亮部要暗一些又比暗部亮一些，這樣整個物體就是由亮漸變成暗，立體的觀感就出來了。
基礎素描中，最先學的是畫立方體、球體這一類簡單的形體，這是除了是為掌握物體結構外形，另一個目的就是分解物體明暗關系。要學會怎樣畫出立體的感覺，首先要在自己腦中鍛煉出黑白濾鏡技能，將所觀察到的事物從彩色世界分解降級到黑白世界，形成黑白的單調統一。在繪畫前，先觀察自己需要描畫的對象，確定好輪廓后，再將對象分成多個亮部和暗部區域，亮部留白，暗部打底，中間部位做灰度的緩慢過度，連接其亮灰暗三種區域，這樣一個有立體結構的圖像就構成了。
當然除了明暗關系對比，還需要有透視結構分析，這就是離自己近的畫的大些，離自己遠的畫小些，這是人眼看待世界的一種方式，在畫作中依樣表現也能表現出強烈的立體感。有一類例子，通過將物體近的部位按正常比例畫，越遠的按越長的比例畫，最后將整張畫傾斜一定角度觀察，會發現平面紙上的畫似乎越出紙外了，這也是透視原理的利用。
其實畫素描要解決的問題很多，體積感、空間層次感、質感、結構，情感等等問題。 立體感專業一點應該叫體積感，它只是學習素描時需要解決的最基本問題。
首先造型要準確，造型包括透視和結構。透視要符合形體上的近大遠小，以及色調上近實遠虛的透視基本原理，這是產生立體感的最基本要求。
結構準確是要求所畫物體的正負形要準確，要像??！找出物體的結構線，所有的結構線就像建筑的梁板柱一樣，把物體的輪廓支撐了起來。這是產生立體感的前提，為下一步的明暗關系刻畫打下基礎。
其次，分析概括光線對物體的影響，找出物體的黑白灰三大面，黑白灰三大面對比要正確且明確。三大面不明確，就會顯得畫面很灰，對比不夠，立體感就不夠強烈。然后在三大面關系正確的基礎上，深入刻畫找出五大調，讓物體更加真實，體積感更強。
需要注意的是，無論畫單個的物體還是多個物體的組合。一定要注意色調的透視關系，也就是近實遠虛，近處的物體明暗對比要強，遠處物體明暗對比要弱化，不只考慮單個物體的體積感，也要考慮畫面的整體性，把每個物體的位置正確的表達出來，畫面不僅僅有體積感，空間感位置感也會很好！
要明白立體的概念，其實立體的概念在中國畫中也有所表現，都說石分三面，其實這個三面就是黑白灰的這三個面，所以立體的意思就是要具備三個面，只要具備三個面，就會出現立體，所以素描要畫立體首先要解決的就是黑白灰，把三大關系區分清楚，在加上反光和投影，你你畫的東西就算立體了，要更立體也是在這三大關系中進一步細化，也就是在黑里面在分黑白灰，灰里面在分黑白灰，白里面在分黑白灰，那這樣一分，你畫的物體具備了九個層次面，那畫面就更立體了，所以畫素描的立體是有規律可尋的。
素描畫出立體感的三種方法技巧：
1、要善于歸納幾何體：有些物體的表面是比較復雜的，比如人體面部的正面、側面，深陷的眼窩、中間突出的鼻子、兩塊較平的顴骨等等，這些是比較難畫出立體感的，但是如果把這些全部歸納成有明確的面的幾何形體就不那么難表現了。
2、善用明暗來表現立體感：物體由各種不同的面組成，在光的照射下，不同的面會留下不同程度的深淺。在觀察物體的時候，首先考慮到物體的體積，然后才考慮到物體的面，最后考慮物體的線。也就是要遵循從整體到部分的順序，局部要基于整體去表現。用點與線來塑造出面之后，再由深入淺地對比畫出明暗的調子來。
3、用明暗和輪廓線相結合的方式來突出立體感：輪廓線指的是結構線，以結構線為主，明暗為輔或者以明暗為主，結構線為輔，用變化的結構線表現出立體感，用粗細、輕重、虛實等線條畫出有立體感的物體。總之，要掌握好規律才能夠畫出好的素描作品，要從整體出發去觀察比較，以結構為基礎去表現才能夠掌握好物體的結構和比例。
